..::Kien06VL::..
Chào mừng bạn đến với Kien06VL. Chúc bạn tìm được nhiều điều bổ ích từ diễn đàn!
Để xem được nội dung chính của diễn đàn bạn cần đăng nhập hoặc đăng ký.


To view all main content you need to log in or register.

Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Go down

normal Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Bài gửi by Sniffer87 on 2009-01-08, 19:31

Hệ thống định vị toàn cầu
/ Giới Thiệu Khái Quát :
Hệ
thống định vị toàn cầu (tiếng Anh: Global Positioning System - GPS) là
hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo.
Trong cùng một thời điểm, ở một vị trí trên mặt đất nếu xác định được
khoảng cách đến ba vệ tinh (tối thiểu) thì sẽ tính được tọa độ của vị
trí đó.

Hệ thống vệ tinh GPS đầu tiên được phóng bởi quân đội Mỹ năm 1978 và được sử dụng cho mục đích dân sự từ năm 1990.
GPS
được thiết kế và bảo quản bởi Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, nhưng chính phủ Hoa
Kỳ cho phép mọi người trên thế giới sử dụng nó miễn phí, bất kể quốc
tịch.

Các
nước trong Liên minh châu Âu đang xây dựng Hệ thống định vị Galileo, có
tính năng giống như GPS của Hoa Kỳ, dự tính sẽ bắt đầu hoạt động năm
2011-12.


II/ Phân Loại GPS :
2.1 - Hệ thống NAVSTAR (Mỹ)
Hệ
thống NAVSTAR gồm 24 vệ tinh với 6 quỹ đạo bay. Các vệ tinh này hoạt
động ở quỹ đạo có độ cao 20.200 km (10,900 nm) ở góc nghiêng 55 độ và
với thời gian 12 giờ/quỹ đạo. Quỹ đạo bay không gian của các vệ tinh
được sắp xếp để tối thiểu 5 vệ tinh sẽ được người sử dụng nhìn thấy bao
phủ toàn cầu, với vị trí chính xác hoàn toàn (position dilution of
precision PDOP) của 6 vệ tinh hoặc ít hơn.

Mỗi
vệ tinh truyền tí hiệu chứa ba mẩu thông tin, số hiệu vệ tinh, vị trí
của nó trong không gian và thời gian vào lúc tín hiệu được gửi đi. Máy
thu GPS đọc tín hiệu này và lưu trữ lại

Mỗi
vệ tinh truyền trên 2 band tần số L, L1 có tần số 1575.42 MHz và L2 có
tần số 1227.6 MHz. Mỗi vệ tinh truyền trên cùng tần số xác định; tuy
nhiên, tín hiệu mỗi vệ tinh thì thay đổi theo thời gian đến người sử
dụng. L1 mang mã P (precise (P) code) và mã C/A (coarse/acquisition
(C/A) code). L2 chỉ mang mã P (P code).

Thông
tin dữ liệu hàng hải được thêm các mã này. Thông tin dữ liệu hàng hải
giống nhau được mang cả 2 band tần số. Mã P thì thường được mã hoá vì
thế chỉ mã C/A thì có sẵn đến người sử dụng bình thường; tuy nhiên, một
vài thông tin có thể nhận được từ mã P. Khi mã hoá, mã P được hiểu như
mã Y. Mỗi vệ tinh có 2 số nhận dạng. Đầu tiên là số NAVSTAR với nhận
dạng trên thiết bị vệ tinh đặc biệt. Thứ hai là số sv (the space
vehicle (sv) number). Số này được ấn định để ra lệch phóng vệ tinh. Thứ
ba là số mã tiếng âm thanh (the pseudo-random noise-PRN). Đây chỉ là số
nguyên mà nó được sử dụng để mã tín hiệu từ các vệ tinh đó. Một vài máy
ghi nhận nhận biết vệ tinh mà chúng đang ghi nhận từ mã SV, hoặc mã
khác từ mã PRN.

Các
hệ thống dẫn đường truyền thống hoạt động dựa trên các trạm phát tín
hiệu vô tuyến điện. Được biết nhiều nhất là các hệ thống có tên gọi
LORAN – (LOng RAnge Navigation) – hoạt động ở giải tần 90-100 kHz chủ
yếu dùng cho hàng hải, hay TACAN – (TACtical Air Navigation) – dùng cho
quân đội Mỹ và biến thể với độ chính xác thấp VOR/DME – VHF
(Omnidirectional Range/Distance Measuring Equipment) – dùng cho hàng
không dân dụng.


2.2 - Hệ thống GLONASS (Nga)
Gần như đồng thời với lúc Mỹ phát triển GPS, Liên Xô cũng phát triển một hệ thống tương tự với tên gọi GLONASS.
Hệ
thống GLONASS gồm 24 vệ tinh, 8 vệ tinh cho một quỹ đạo bay gồm 3 quỹ
đạo. Các vệ tinh hoạt động với quỹ đạo có độ cao 19,100 km orbits ở góc
nghiêng 64.8 độ và 11 giờ 15 phút/ quỹ đạo. Mỗi vệ tinh truyền trên 2
nhóm tần số L (two L frequency groups). Nhóm L1 là tâm ở tần số 1609
MHz trong khi nhóm L2 được đăng ký ở tần số 1251MHz. Mỗi vệ tinh truyền
trên một cặp tần số duy nhất. Tín hiệu GLONASS mang cả mã P (precise
(P) code) và mã C/A (coarse/acquisition (C/A) code). Mã P được mã hoá
cho quân đội sử dụng trong khi đó mã C/A thì có sẵn cho công dân sử
dụng.

Hiện nay Liên minh Châu Âu đang phát triển hệ dẫn đường vệ tinh của mình mang tên Galileo .
Chú
ý rằng cả GPS và GLONAS đều được phát triển trước hết cho mục đích quân
sự. Nên mặc dù chúng có cho dùng dân sự nhưng không hệ nào đưa ra sự
đảm bảo tồn tại liên tục và độ chính xác. Vì thế chúng không thỏa mãn
được những yêu cầu an toàn cho dẫn đường dân sự hàng không và hàng hải,
đặc biệt là tại những vùng và tại những thời điểm có hoạt động quân sự
của những quốc gia sở hữu các hệ thống đó. Chỉ có hệ thống dẫn đường vệ
tinh châu Âu Galileo (đang được xây dựng) ngay từ đầu đã đặt mục tiêu
đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt của dẫn đường và định vị dân sự.

III/Cấu Tạo :
CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA GPS
Hệ thống định vị toàn cầu bao gồm 3 bộ phận: bộ phận người sử dụng, bộ phận không gian và bộ phận điều khiển.
3.1 - Bộ phận người sử dụng (User Segment)
Bộ
phận người sử dụng là người sử dụng và GPS ghi nhận. GPS ghi nhận là
một máy thu tín hiệu sóng vô tuyến đặc biệt. Nó được thiết kế để nghe
tín hiệu sóng vô tuyến được truyền từ các vệ tinh và tính toán vị trí
dựa trên thông tin đó. GPS ghi nhận có nhiều kích cỡ khác nhau, hình
dáng và giá cả khác nhau.

Tính
chất và giá cả của GPS ghi nhận nói chung lệ thuộc vào chức năng mà bộ
phận thu nhận có ý định. Bộ phận thu nhận dùng cho ngành hàng hải và
hàng không thường sử dụng cho tính năng giao diện với thẻ nhớ chứa bản
đồ đi biển. Bộ phận thu nhận dùng cho bản đồ khả năng chính xác rất cao
và có giao diện người sử dụng cho phép ghi nhận dữ liệu nhanh chóng.

3.2 - Bộ phận không gian (Space Segment)
Bộ
phận không gian gồm các vệ tinh GPS mà nó truyền thời gian và vị trí
tới người sử dụng. Tập hợp tất cả các vệ tinh này được gọi là “chòm
sao”.


3.3 - Bộ phận điều khiển (Control Segment)
Bộ
phận điều khiển gồm toàn bộ thiết bị trên mặt đất được sử dụng để giám
sát và điều khiển các vệ tinh. Bộ phận này thường người sử dụng không
nhìn thấy, nhưng đây là bộ phận quan trọng của hệ thống. Bộ phận điều
khiển NAVSTAR, được gọi là hệ thống điều khiển hoạt động (operational
control system (OCS)) gồm các trạm giám sát, một trạm điều khiển chính
(master control station (MCS)) và anten quay.

Các
trạm giám thụ động không nhiều hơn GPS nhận mà đường bay của các vệ
tinh được nhìn thấy và do đó phạm vi tích luỹ dữ liệu từ tín hiệu vệ
tinh. Có 5 trạm giám sát thụ động, toạ lạc ở Colorado Springs, Hawaii,
đảo Ascencion, Diego Garcia và Kwajalein. Các trạm giám sát gởi dữ liệu
thô về trạm MSC để xử lý.

Trạm
MCS dược toạ lạc ở Falcon Air Force Base, cách 12 dặm về phía đông của
Colorado Springs, Colorado và được Mỹ quản lý. Air Force's 2nd Space
Operations Squadron (2nd SOPS). Trạm MCS nhận dữ liệu từ trạm giám sát
trong thời gian 24 giờ/ngày và sử dụng thông tin này để xác định nếu
các vệ tinh đang khoá hoặc lịch thiên văn thay đổi và để phát hiện
thiết bi trục trặc. Thông tin về tàu thuỷ di chuyển và lịch thiên văn
được tính toán từ tín hiệu giám sát và chuyển đến vệ tinh một lần hoặc
hai lần/ngày.

Thông
tin tính toán bởi trạm MCS, cùng với các mệnh lệnh duy trì thường xuyên
được truyền bởi anten xoay trên mặt đất. Anten này toạ lạc tại đảo
Ascencion, Diego Garcia và Kwajalein. Anten có đủ phương tiện để truyền
đến vệ tinh theo đường liên kết sóng vô tuyến band S.

Thêm
vào đó chức năng chính của trạm MCS duy trì 24 giờ hệ thống bản tin
điện tử với tình trạng và tin tức hệ thống sau cùng. Công dân liên lạc
cho vấn đề này với The United States Coast Guard's (USCG) Navigation
Center (NAVCEN).

Sniffer87
Ấu Trùng Kiến
Ấu Trùng Kiến

Tổng số bài gửi : 38
Điểm tích cực : 48
Chất lượng bài viết : 28

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

normal Re: Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Bài gửi by Sniffer87 on 2009-01-08, 19:33

IV . Cách Thức Hoạt Động :

bản, GPS sử dụng nguyên tắc hướng thẳng tương đối của hình học và lượng
giác học. Mỗi vệ tinh truyền liên tục dữ liệu quỹ đạo cho tất cả các
chòm sao vệ tinh cộng thêm dữ liệu đến kịp thời và thông tin khác. Do
đó, mỗi GPS nhận (receiver) liên tục truy cập dữ liệu quỹ đạo chính xác
từ vị trí của tất cả vệ tinh có thể tính toán bằng các vi mạch có trên
tất cả các GPS nhận. Từ đó tín hiệu hoặc sóng vô tuyến di chuyển ở vận
tốc hằng số, GPS nhận có thể tính toán khoảng cách liên quan từ GPS đến
các vệ tinh khác mà nó có thể nghe bằng cách so sánh dữ liệu thời gian
được truyền bằng các vệ tinh.

Hầu
hết GPS nhận có thể đo vị trí của nó (kinh vĩ độ) khi đó GPS có thể ấn
định ít nhất 3 vệ tinh và sẽ cung cấp giá trị độ cao (so với mặt nước
biển) với ít nhất 4 vệ tinh.

Sự hoạt động của GPS
Các
vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái Đất hai lần trong một ngày theo một quỹ
đạo rất chính xác và phát tín hiệu có thông tin xuống Trái Đất. Các máy
thu GPS nhận thông tin này và bằng phép tính lượng giác tính được chính
xác vị trí của người dùng. Về bản chất máy thu GPS so sánh thời gian
tín hiệu được phát đi từ vệ tinh với thời gian nhận được chúng. Sai
lệch về thời gian cho biết máy thu GPS ở cách vệ tinh bao xa. Rồi với
nhiều quãng cách đo được tới nhiều vệ tinh máy thu có thể tính được vị
trí của người dùng và hiển thị lên bản đồ điện tử của máy.

Máy
thu GPS phải khóa được với tín hiệu của ít nhất ba quả vệ tinh để tính
ra vị trí hai chiều (kinh độ và vĩ độ) và để theo dõi được chuyển động.
Với bốn hay nhiều hơn số quả vệ tinh trong tầm nhìn thì máy thu có thể
tính được vị trí ba chiều (kinh độ, vĩ độ và độ cao). Một khi vị trí
người dùng đã tính được thì máy thu GPS có thể tính các thông tin khác,
như tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình,
quãng cách tới điểm đến, thời gian Mặt Trời mọc, lặn và nhiều thứ khác
nữa.

V . Độ Chính Xác Của GPS :

thuyết cố hữu về độ chính xác của GPS không quá 10m (<= 30 feet).
Tuy nhiên, để bảo mật lý do an toàn quốc gia, Bộ Quốc phòng Mỹ (the
United State Department Defense), cho chính hệ thống vệ tinh GPS,
thường giới hạn độ chính xác có thể đạt được bởi người sử dụng. Thực tế
chỉ rõ hiệu suất sai số của máy sẽ không quá 100m (khoảng 300 feet).
Thực sự thông tin vị trí kinh vĩ độ đã hiển thị trên GPS nhận sẽ sai số
không quá 120 đến 180 feet.

S/A Dithering
Độ
chính xác được giới hạn bởi tiến trình chính thức được biết như
Selective Availability (S/A) và gọi chung là nhiễu ("dithering"). Điều
này được thực hiện bởi dữ liệu thời gian đã truyền bởi vệ tinh ở mức độ
nhỏ vì vậy kết quả tính toán vị trí dao động xung quanh sai số nhỏ này.
Đây là tiến trình ngẫu nhiên quá đơn giản giá trị trung bình sẽ không
loại bỏ toàn bộ sai số gây ra. Đơn vị bộ đội chặn lại bằng một thuật
toán máy tính (có nghĩa là chương trình) để chống lại hoặc hiệu chỉnh
nhiễu. Đây được gọi là mã P (P-Code).

Cao độ (Elevation)
Thông
tin chính xác về cao độ cung cấp bởi GPS là thông tin vị trí trên bề
mặt (toạ độ kinh vĩ độ). Điều này tuỳ thuộc vào địa hình tới vệ tinh,
khi các vệ tinh thường ít hoặc nhiều hơn trên bầu trời, góc thu nhận
dốc đứng.

Vận tốc (Speed)

vận tốc dưới 2 dặm/giờ, ảnh hưởng nhiễu là ảnh hưởng đo vận tốc cung
cấp bở GPS; tuy nhiên, ở vận tốc nhanh hơn, ảnh hưởng của nhiễu thì
không đáng kể khi nhiễu dần dần rời rạc.

Các
máy thu GPS ngày nay cực kì chính xác, nhờ vào thiết kế nhiều kênh hoạt
động song song của chúng. Các máy thu 12 kênh song song (của Garmin)
nhanh chóng khóa vào các quả vệ tinh khi mới bật lên và chúng duy trì
chắc chắn liên hệ này, thậm chí trong tán lá rậm rạp hoặc thành phố với
các toà nhà cao tầng. Tình trạng nhất định của khí quyển và các nguồn
gây sai số khác có thể ảnh hưởng tới độ chính xác của máy thu GPS. Các
máy thu GPS có độ chính xác trung bình trong vòng 15 mét.

Các
máy thu mới hơn với khả năng WAAS (Hệ Tăng Vùng Rộng, Wide Area
Augmentation System) có thể tăng độ chính xác trung bình tới dưới 3
mét. Không cần thêm thiết bị hay mất phí để có được lợi điểm của WAAS.
Người dùng cũng có thể có độ chính xác tốt hơn với GPS Vi sai
(Differential GPS, DGPS) sửa lỗi các tín hiệu GPS để có độ chính xác
trong khoảng 3 đến 5 mét. Cục Phòng vệ Bờ biển Mỹ vận hành dịch vụ sửa
lỗi này. Hệ thống bao gồm một mạng các đài thu tín hiệu GPS và phát tín
hiệu đã sửa lỗi bằng các máy phát hiệu. Để thu được tín hiệu đã sửa
lỗi, người dùng phải có máy thu tín hiệu vi sai bao gồm cả ăn-ten để
dùng với máy thu GPS của họ.

VI . Tín Hiệu GPS :
Các
vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyến công suất thấp giải L1 và L2.
(Giải L là phần sóng cực ngắn của phổ điện từ trải rộng từ 0,39 tới
1,55 GHz). GPS dân sự dùng tần số L1 1575.42 MHz trong giải UHF. Tín
hiệu truyền trực thị, có nghĩa là chúng sẽ xuyên qua mây, thuỷ tinh và
nhựa nhưng không qua phần lớn các đối tượng cứng như núi và nhà.

L1
chứa hai mã "giả ngẫu nhiên"(pseudo random), đó là mã Protected (P) và
mã Coarse/Acquisition (C/A). Mỗi một vệ tinh có một mã truyền dẫn nhất
định, cho phép máy thu GPS nhận dạng được tín hiệu. Mục đích của các mã
tín hiệu này là để tính toán khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS.

Tín
hiệu GPS chứa ba mẩu thông tin khác nhau – mã giả ngẫu nhiên, dữ liệu
thiên văn và dữ liệu lịch. Mã giả ngẫu nhiên đơn giản chỉ là mã định
danh để xác định được quả vệ tinh nào là phát thông tin nào. Có thể
nhìn số hiệu của các quả vệ tinh trên trang vệ tinh của máy thu Garmin
để biết nó nhận được tín hiệu của quả nào.

Dữ
liệu thiên văn cho máy thu GPS biết quả vệ tinh ở đâu trên quỹ đạo ở
mỗi thời điểm trong ngày. Mỗi quả vệ tinh phát dữ liệu thiên văn chỉ ra
thông tin quỹ đạo cho vệ tinh đó và mỗi vệ tinh khác trong hệ thống.

Dữ
liệu lịch được phát đều đặn bởi mỗi quả vệ tinh, chứa thông tin quan
trọng về trạng thái của vệ tinh (lành mạnh hay không), ngày giờ hiện
tại. Phần này của tín hiệu là cốt lõi để phát hiện ra vị trí.

VII . Nguồn lỗi của tín hiệu GPS
Những điều có thể làm giảm tín hiệu GPS và vì thế ảnh hưởng tới chính xác bao gồm:
Giữ chậm của tầng đối lưu và tầng ion – Tín hiệu vệ tinh bị chậm đi khi xuyên qua tầng khí quyển.
Tín hiệu đi nhiều đường – Điều này xảy ra khi tín hiệu phản xạ từ nhà hay các đối tượng khác trước khi tới máy thu.
Lỗi đồng hồ máy thu – Đồng hồ có trong máy thu không chính xác như đồng hồ nguyên tử trên các vệ tinh GPS.
Lỗi quỹ đạo – Cũng được biết như lỗi thiên văn, do vệ tinh thông báo vị trí không chính xác.
Số
lượng vệ tinh nhìn thấy – Càng nhiều quả vệ tinh được máy thu GPS nhìn
thấy thì càng chính xác. Nhà cao tầng, địa hình, nhiễu loạn điện tử
hoặc đôi khi thậm chí tán lá dầy có thể chặn thu nhận tín hiệu, gây lỗi
định vị hoặc không định vị được. Nói chung máy thu GPS không làm việc
trong nhà, dưới nước hoặc dưới đất.

Che
khuất về hình học – Điều này liên quan tới vị trí tương đối của các vệ
tinh ở thời điểm bất kì. Phân bố vệ tinh lí tưởng là khi các quả vệ
tinh ở vị trí tạo các góc rộng với nhau. Phân bố xấu xảy ra khi các quả
vệ tinh ở trên một đường thẳng hoặc cụm thành nhóm.

Sự
giảm có chủ tâm tín hiệu vệ tinh – Là sự làm giảm tín hiệu cố ý do sự
áp đặt của Bộ Quốc phòng Mỹ, nhằm chống lại việc đối thủ quân sự dùng
tín hiệu GPS chính xác cao. Chính phủ Mỹ đã ngừng việc này từ tháng 5
năm 2000, làm tăng đáng kể độ chính xác của máy thu GPS dân sự. (Tuy
nhiên biện pháp này hoàn toàn có thể được sử dụng lại trong những điều
kiện cụ thể để đảm bảo gậy ông không đập lưng ông. Chính điều này là
tiềm ẩn hạn chế an toàn cho dẫn đường và định vị dân sự.)

Sniffer87
Ấu Trùng Kiến
Ấu Trùng Kiến

Tổng số bài gửi : 38
Điểm tích cực : 48
Chất lượng bài viết : 28

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

normal Re: Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Bài gửi by Sniffer87 on 2009-01-08, 19:33

VIII . Cách Sử Dụng GPS :
8.1 - THỰC HÀNH SỬ DỤNG GPS
Hệ
thống bản vẽ GPS được sử dụng cho các ứng dụng khác nhau. Chúng tạo và
cập nhật cơ sở dữ liệu GIS trong rất nhiều các lĩnh vực như khoa học
tài nguyên thiên nhiên, phân tích và phát triển đô thị, nông nghiệp và
khoa học xã hội. Vị trí, thời gian và thông tin thuộc tính được thu
thập bằng cách đi bộ, xe đạp, xe môtô và máy bay xung quanh các vị trí
quan tâm.

* Ngành hàng hải (Navigation) - được sử dụng chính cho tàu thuỷ và hải phận trên không nhưng phải có sự giám sát ở mặt đất

* Giám sát vi sai (Differential Surveying) (Real time digitizing)- được
sử dụng mở rộng cho mục đích giám sát như qui hoạch vùng.

* GPS có thể sử dụng cho cả việc xây dựng bản đồ và các vị trí mới có sẵn trên bản đồ.

* Ứng dụng trong nông nghiệp (Agricultural Applications) – trong quản
lý sâu bệnh (Pest management): ứng dụng chính xác thuốc trừ sâu cho cây
trồng .

8.2 - THU THẬP DỮ LIỆU GPS CHO GIS
GPS
là công cụ hoàn hảo thu thập dữ liệu cho việc xây dựng và bảo quản GIS.
Có một vài vấn đề đặc biệt được nhận thấy khi sử dụng GPS để thu thập
dữ liệu cho GIS. Chúng ta phải xác định thu thập cái gì, khi nào và ở
đâu để thu thập dữ liệu và thu thập dữ liệu như thế nào.

8.3 - XÁC ĐỊNH TOẠ ĐỘ MỘT ĐIỂM
Ðể xác định được toạ độ của một điểm thì GPS phải đo được khoảng cách tới ít nhất 4 vệ tinh và vị trí của các vệ tinh.
- GPS nhận được hai loại thông tin dạng mã từ vệ tinh, đó là “almanac” và “ephemeric”:
+
Dữ liệu “almanac”: cho biết vị trí của những vệ tinh ở gần nhau, dữ
liệu này được truyền tải và lưu trữ trong bộ nhớ GPS và được cập nhật
thường xuyên khi vệ tinh bay.

+ Dữ liệu “ephemeric”: bao gồm quỹ đạo bay, độ cao, vị trí và tốc độ bay của mỗi vệ tinh (lịch thiên văn)
Khi GPS nhận được hai loại thông tin này sẽ xác định được vị trí của các vệ tinh.
- Bên cạnh đó GPS cần phải biết khoảng cách từ các vệ tinh đến vị trí cần xác định trên mặt đất, bằng công thức:
s = v * t
s: khoảng cách
v: vận tốc
t: thời gian
Trong công thức này ta chỉ xác định yếu tố thời gian vì vận tốc đường truyền tín hiệu bằng với vận tốc ánh sáng (300.000 km/s)
Thời gian được tính từ lúc vệ tinh truyền tín hiệu đến khi GPS nhận được tín hiệu.
Khi đó GPS sẽ tính được toạ độ tại một điểm bằng phương pháp giao hội cạnh trong không gian.
IX . Các thiết bị ứng dụng GPS
9.1 - Điện thoại di động
Eten M810[1]
Eten X650[2]
Eten X600[3]
Eten X500[4]
Eten X800[5]
Nokia N95
Nokia E90
Nokia N82
Nokia N78
Nokia E71
Nokia 6110
HTC P3300
HTC Avantage
O2 Orbit
9.2 - Trong quân sự
Vũ khí hạt nhân
Bom thông minh JDAM
Tên lửa không đối đất
Tên lửa tấn công đất liền
Tên lửa hành trình
Tên lửa đất đối đất
Máy bay huấn luyện Mikoyan MiG-AT của Nga
X . Hình ảnh tham khảo :






Một thiết bị nhận GPS điển hình, có thể gắn vào bảng tap-lô của ôtô hay sử dụng cầm tay.

XI . Nguồn Tài Liệu Tham Khảo :
1 - vocw.edu.vn
2 - vi.wikipedia.org

Sniffer87
Ấu Trùng Kiến
Ấu Trùng Kiến

Tổng số bài gửi : 38
Điểm tích cực : 48
Chất lượng bài viết : 28

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

normal Re: Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Bài gửi by vietthangjan on 2009-01-08, 19:53

Tài liệu hay lắm. Cảm ơn nhe cu. (:mon]5
avatar
vietthangjan
 
 

Capricorn
Giới tính : Nam
Tổng số bài gửi : 1146
Tuổi : 30
Đến từ : Sài Gòn
Nghề nghiệp : student
Trạng thái bản thân : Độc thân
Điểm tích cực : 908
Chất lượng bài viết : 306

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

normal Re: Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Bài gửi by Sponsored content


Sponsored content


Về Đầu Trang Go down

Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Về Đầu Trang


 
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết